L’association s’est fixée pour mission de rassembler, gérer et promouvoir toutes les actions visant à l’épanouissement, l’éducation, la formation et la socialisation des déficients auditifs, des personnes ayant des troubles de la communication et de toutes personnes en situation de handicap. L’APADAG compte aujourd’hui trois structures : le SAMSAH (Service d’Accompagnement Médico-Social pour Adultes Handicapés), le SESSAD AMARANTE (Service d’Education Spécial et de Soins à Domicile) et le SESSADys (Service d’Education Spécial et de Soins à Domicile pour Troubles Complexes du Langage). L’association dispose également d’un centre de formation à la Langue des Signes Française.