ASTIPA se préoccupe des problèmes liés à l’accès aux droits, l’aide juridique ; administrative, et l’accompagnement social des populations immigrées. Les actions de l’association sont fondées sur la solidarité, la promotion et la défense de tous et toutes les Immigré-e-s, ainsi que des Peuples Autochtones de Guyane et d’Amériques. ASTIPA fait partie des FASTI qui regroupent nombres d’association en lien avec l’aide aux migrants (France Associations de Solidarité avec les Travailleur-euse-s Immigré-e-s).